Während des Betriebs zeigt der Servoverstärker je nach Status die folgenden Codes an:
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Anzeigecode |
Status |
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Normalbetrieb, Betriebsart Strom, keine Fehler |
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Normalbetrieb, Betriebsart Geschwindigkeit, keine Fehler |
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Normalbetrieb, Betriebsart Position, keine Fehler |
 + [3-stelliger Blinkcode] |
Fehler (siehe Fehler- und Warnmeldungen) |
 + [3-stelliger Blinkcode] |
Warnung (siehe Fehler- und Warnmeldungen) |
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24V Versorgungsspannung zusammengebrochen. oder Kurzschluss der Encoder Hilfsspannung 5V (X9-9), siehe Fehler und Warnmeldungen. |
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Anzeige der IP-Adresse des Servoverstärkers |
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Eingeschaltet, lädt FPGA. Wenn die Anzeige mit diesem Code einfriert, sind Monitor- und Betriebs-FPGA fehlerhaft. |
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Servoverstärker freigegeben |
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Servoverstärker in dynamischem Bremsmodus (DRV.ACTIVE = 3). |
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Betriebs-FPGA begann Neustartprozedur, wartet auf residente Firmware zum StartOperational started reboot. |
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Firmware-Download: fehlerhafte Betriebs-FPGA; Monitor-FPGA ist funktionsfähig. |
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Firmware-Download: HW-Download (HW-Schalter wurde betätigt - Rev. 3 und höher). |
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Firmware-Download: fehlerhafte Betriebs-FW. |
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Firmware-Download: SW-Download (Ausgabe eines Download-Befehls von der Betriebs-FW). |
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Starte Firmware Download |
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Bildladevorgang läuft. |
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Fehler beim Herunterladen der Firmware. |
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Spezialmodus: Burn-In |
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CPU Reset. |
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Lädt Boot-FPGA. |
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Boot Software vollständig, wartet auf Betriebs SW zum Starten. |
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Kernel Panik |
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CPU Ausnahmefehler |
+ [IP-Adresse]
